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西門子運(yùn)動控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動器系統(tǒng)配置圖
配置圖中共包含以下組件：
上位控制工控機(jī)作為人機(jī)界面，接收用戶的給定與設(shè)置，同時管理訂單，并與整線控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊；
Simotion D410是西門子公司最新的單軸運(yùn)動控制系統(tǒng)，與上位工控機(jī)之間通過標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)（D410 PN型）進(jìn)行通訊：接收設(shè)置與訂單，并且實(shí)時將機(jī)器的狀態(tài)，如車速、電機(jī)電流、電機(jī)溫度等信息傳送給工控機(jī)進(jìn)行處理或顯示；
伺服驅(qū)動器Sinamics S120接收Simotion D410發(fā)出的位置指令，并且以125微秒為周期進(jìn)行刀輥位置采樣，并進(jìn)行位置閉環(huán)控制（當(dāng)激活了動態(tài)伺服控制功能DSC時），驅(qū)動刀輥馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)；
外部編碼器安裝在測量輥上，用于檢測瓦楞紙板的進(jìn)給量，作為電子凸輪的主軸位置值；
當(dāng)需要對瓦楞紙進(jìn)行色標(biāo)跟隨橫切時，可以將色標(biāo)傳感器連接到Simotion D上的快速輸入點(diǎn)上。而Simotion D可以通過編程實(shí)現(xiàn)色標(biāo)補(bǔ)償功能。
【性能指標(biāo)及亮點(diǎn)】
根據(jù)機(jī)械部分及電機(jī)功率的不同，目前配備該方案的橫切機(jī)可以達(dá)到下面的性能指標(biāo)：
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幅寬：1400 mm ~ 3300 mm ?
車速：120 m/min ~ 350 m/min ?
裁切長度：300 mm ~ ∞ ?
裁切精度：±1 mm
而該解決方案具有的性能亮點(diǎn)包括：
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電子凸輪裁切； ?
五次多項式凸輪曲線，降低對機(jī)械系統(tǒng)的沖擊； ?
裁切時刀輥與材料同步，同步超速可調(diào)； ?
切長不停機(jī)更改，并且立即生效； ?
根據(jù)需要可以進(jìn)行色標(biāo)跟蹤裁切。