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FM353/354控制程序原理圖
信息來源： 發(fā)布時間：2013-05-16 10:42:34 點擊次數(shù)：0
FM353/354 的控制程序
對于定位控制，所有的控制運算都有FM353/354模塊來完成。用戶只需要把相應的控制數(shù)據(jù)傳送到用戶數(shù)據(jù)塊，再從用戶數(shù)據(jù)塊中讀取反饋數(shù)據(jù)。主CPU 通過調用POS_CTRL(FC1)功能函數(shù)完成用戶數(shù)據(jù)塊與FM353/354模塊的數(shù)據(jù)交換。
對于定位控制，所有的控制運算都有FM353/354模塊來完成。用戶只需要把相應的控制數(shù)據(jù)傳送到用戶數(shù)據(jù)塊，再從用戶數(shù)據(jù)塊中讀取反饋數(shù)據(jù)。主CPU 通過調用POS_CTRL(FC1)功能函數(shù)完成用戶數(shù)據(jù)塊與FM353/354模塊的數(shù)據(jù)交換。
所以對于用戶來講，對FM353/354編程，就是編寫與用戶DB交換數(shù)據(jù)的程序，本文中所有的DB都是指用戶 DB。