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變頻器變更為伺服要注意事項是什么
由變頻器變更為伺服時，一般不會產(chǎn)生運行方面的問題。但是在變頻器變更為伺服的時候有一些問題是必須要考慮的，那么具體是哪些問題呢?下面就來具體介紹一下吧。
換算到電機軸的負載慣性大小(慣性)
與變頻器相比，伺服對于負載慣性的大小很敏感。相對于電機本身的轉(zhuǎn)動慣量，如果負載的轉(zhuǎn)動慣量過大，則電機軸會被負載拖著旋轉(zhuǎn)，從而導致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機械負載選擇合適的伺服容量至關重要。
電機軸的振動
安裝電機的部位發(fā)生機械振動時，會給電機的轉(zhuǎn)軸帶來影響。尤其對內(nèi)置編碼器的 伺服電機 ，有時必須采取降低振動的措施。
機械側(cè)的剛性
伺服的最大轉(zhuǎn)矩約為變頻器的2倍。因此，如果機械結構比較脆弱，加、減速時可能會產(chǎn)生振動(振蕩現(xiàn)象)。此時，須采取加固機械結構、減小 伺服系統(tǒng) 的增益(控制靈敏度)等措施。
減速機構的打滑
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(需進行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應和準確定位?，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時控制系統(tǒng)就成了變頻器帶編碼器反饋的閉環(huán)控制即高端的變頻控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。