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伺服電機(jī)的幾種制動(dòng)方式介紹
伺服電機(jī)的制動(dòng)方式有電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)，但用戶容易混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障，急停，電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
伺服電機(jī)的制動(dòng)方式區(qū)別
(1)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
(2)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用， 在故障，急停，電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)?！?dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。
(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過載?！?dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng)， 否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。
伺服電機(jī)選擇配件的注意事項(xiàng)
(1)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。
(2)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。（文章來源：北京德爾西曼www.520xhm.cn）