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西門子步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選型指南
西門子步進(jìn)電機(jī)的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，加以放大以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。
西門子步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比，控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，可以對西門子電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個數(shù)，可以對電機(jī)精確定位。因此典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由三部分組成：
1、驅(qū)動器：脈沖分配、電流放大。
2、步進(jìn)控制器：人機(jī)接口、運動規(guī)劃、I/O控制。
3、步進(jìn)電機(jī)：驅(qū)動負(fù)載。
可參考以下步進(jìn)驅(qū)動器選型指南：
驅(qū)動器的電流：電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的依據(jù)，通常驅(qū)動器最大額定電流不能大于電機(jī)的額定電流。驅(qū)動器輸出電流設(shè)定決定電機(jī)的力矩，電流設(shè)定值越大時，電機(jī)輸出力矩越大，但電流設(shè)定過大時電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。通常的設(shè)定方式采用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參考、但實際應(yīng)用中的最佳值應(yīng)在些基礎(chǔ)上調(diào)整。驅(qū)動器的電流主要規(guī)格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。
驅(qū)動器的供電電壓：驅(qū)動器的輸入電壓的高低決定電機(jī)的高速性能。供電電壓越高，電機(jī)高速時力矩越大，越能避免高速進(jìn)失步。但電壓過高會導(dǎo)致驅(qū)動器過壓保護(hù)，電機(jī)發(fā)熱較多，可能導(dǎo)致驅(qū)動器損壞。在高壓下工作時，電機(jī)低速運動的振動會大一些。常規(guī)輸入電壓有 24VDC，48VDC等。
驅(qū)動器的細(xì)分：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作模式有整步、半步、細(xì)分，主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度。通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動的特點，通過細(xì)分設(shè)置可以改善電機(jī)低速運行的平穩(wěn)性。（文章來源：北京德爾西曼www.520xhm.cn）