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伺服電機經(jīng)常的噪聲發(fā)生的原因
在使用伺服電機的過程中，有些用戶會發(fā)現(xiàn)伺服電機經(jīng)常會發(fā)生很大的噪聲，電機帶動負(fù)載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)現(xiàn)這個問題時，很多用戶的第一反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，且慢，請聽我們慢慢分析伺服電機的工作原理后，你會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。
先來說說伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。常見的交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學(xué)編碼器)。
交流伺服系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動和速度較正之間的時間滯后響應(yīng)是非?？斓模藭r，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機械連接裝置的傳遞時間。
所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給步進伺服電機，通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負(fù)載的位置，使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時，編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。
在此舉一個簡單的例子：有一臺機械，是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動作過程：
當(dāng)驅(qū)動器將電流送到電機時，電機立即產(chǎn)生扭矩;一開始，由于V形帶會有彈性，負(fù)載不會加速到像步進電機那樣快;伺服電機會比負(fù)載提前到達設(shè)定的速度，此時裝在電機上的編碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩; 隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅(qū)動器又會去增加電流，周而復(fù)始。
在這個例子中，系統(tǒng)是振蕩的，電機扭矩是波動的，負(fù)載速度也隨之波動。其結(jié)果當(dāng)然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機械傳動裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機械傳遞或者反應(yīng)時間(較長)不相匹配而引起的，即伺服電機響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間。
找到了問題根源所在，我們就可以解決這個問題了，有以下幾種方法可嘗試解決：
a.增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機械傳動部位的響應(yīng)時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。
b.降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。
這個情況只是發(fā)生噪聲，只是不穩(wěn)定的原因之一，并不一定就是伺服電機質(zhì)量不好，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。看了上面的分析，相信朋友們以后如果伺服電機出現(xiàn)噪音和不穩(wěn)定的問題，就知道怎么找出原因并解決了。（文章來源：北京德爾西曼www.520xhm.cn）