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經(jīng)驗(yàn)之談|第一次調(diào)試西門子6RA80直流調(diào)速器
分享一位網(wǎng)友的個(gè)人第一次調(diào)試西門子6RA80直流調(diào)速器的經(jīng)驗(yàn),下面是德爾西曼小編整理,希望對(duì)您調(diào)試的時(shí)候有所幫助。
工控產(chǎn)品的更新?lián)Q代是必然的,尤其近幾年隨著信息技術(shù)和電子產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,工控業(yè)的發(fā)展變化可以用日新月異來形容;作為一名工控行業(yè)的工程師,面臨這么快的發(fā)展和產(chǎn)品升級(jí)速度,壓力也增大很多,我們公司周期長的基建項(xiàng)目,可能等做下一個(gè)項(xiàng)目時(shí)用到的產(chǎn)品已經(jīng)升級(jí)了。
記得2000年前后,我們選型、設(shè)計(jì)、調(diào)試用的工控產(chǎn)品,可以連續(xù)幾年不用重新選型,現(xiàn)在就不同了,工作中會(huì)頻繁遇到選用新產(chǎn)品、新型號(hào)的事,大大增加了我們第一次使用新產(chǎn)品的經(jīng)歷。
2014年第一次在國際項(xiàng)目中使用6RA80的經(jīng)歷頗多,也是我近些年眾多第一次用新產(chǎn)品中印象最深刻的一次,從集團(tuán)和公司層面來說,國外項(xiàng)目是不容許出任何問題的,另外,第一次選用西門子新的6RA80直流調(diào)速器在等離子行業(yè)中的應(yīng)用,本身也存在一定的風(fēng)險(xiǎn),當(dāng)時(shí)感到壓力很大。
首先調(diào)試的是S7200和6RA80的自由口通訊,大家會(huì)說6RA80了還用USS,豈不是白白浪費(fèi)了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能!確實(shí)如此,200PLC和6RA80的通訊只能用USS,200CPU程序中未使用現(xiàn)成的USS庫指令,我想通過自由口發(fā)送和接收USS報(bào)文,達(dá)到USS通訊的目的,使用發(fā)送和接收指令,可以自己組態(tài)PZD,PKW的數(shù)據(jù)內(nèi)容和通訊字長,另外,選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊,方案設(shè)計(jì)還要經(jīng)過業(yè)主和設(shè)計(jì)院同意,其中不乏業(yè)主指定等原因。
利用200PLC的XMT、RCV指令編寫通訊程序,按照USS報(bào)文格式組織發(fā)給6RA80的報(bào)文、做BCC效驗(yàn),CPU處理接收的報(bào)文、做BCC效驗(yàn),這部分工作還算順利。接下來設(shè)置6RA80的通訊參數(shù)、接線、進(jìn)行通訊調(diào)試時(shí),整整調(diào)試了兩天都沒正常,其間電話咨詢技術(shù)支持的工程師,把我的問題和現(xiàn)場接線情況、參數(shù)設(shè)置情況、PLC收發(fā)報(bào)文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流,在此對(duì)技術(shù)工程師再次表示感謝!
在官網(wǎng)下載了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手冊(cè),詳細(xì)地看了幾遍,接線、設(shè)置6RA80通訊參數(shù)、200PLC通訊程序都和手冊(cè)一致,為啥就是無法正常通訊呢?接下來就是在現(xiàn)場折騰、接線無非就兩根,顛倒一下非常容易;接下來頻繁修改6RA80與通訊相關(guān)的參數(shù),按手冊(cè)的要求設(shè)置不好使,如下圖:
幾經(jīng)折騰,終于找到問題,是參數(shù)P8839的原因:該參數(shù)出廠默認(rèn)根據(jù)CBE20通訊卡自動(dòng)選擇通訊接口1F1/1F2:如果沒有插入該通訊板,則內(nèi)部通訊接口 (PROFIBUS/USS) 通過 IF1 通訊;如果插入了 CBE20,則通過 IF1 進(jìn)行 PROFINET CBE20 通訊,通過 IF2 進(jìn)行 PROFIBUS/USS 通訊,原因是我調(diào)速器上配置了CBE20,錯(cuò)誤的認(rèn)為使用IF1接口與USS之間進(jìn)行通訊,其實(shí)是使用的1F2接口。
這個(gè)故事說明了我自身存在的幾個(gè)問題:
一是面對(duì)新產(chǎn)品、自己第一次使用時(shí)擔(dān)心出現(xiàn)其他問題,不敢大膽嘗試,過于受手冊(cè)約束;
二是新產(chǎn)品的手冊(cè)和調(diào)試說明,尤其是中文版的資料,也是在逐步完善中,有些特殊功能可能描寫的不是特別詳盡,這時(shí)候需要我們自己反復(fù)查找產(chǎn)品手冊(cè),必要時(shí)下載英文版的手冊(cè)作對(duì)照;
三是需要拓寬思路,在明確手冊(cè)上描述的功能的基礎(chǔ)上多做試驗(yàn)。
技術(shù)提升都是通過不斷實(shí)踐不斷失敗不斷摸索總結(jié)提升的。以上就是我為大家分享的關(guān)于調(diào)試西門子6RA80直流調(diào)速器的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。
來源 西門子中國技術(shù)論壇