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伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼，遍地開花，大量機(jī)床廠家、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場。為何伺服如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。
步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。
工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，對于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場一直穩(wěn)步增長，預(yù)計(jì)在2015我國成為全球最大需求市場。
目前，由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī)，如交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。
特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過載能力。
具體使用要求：快速性、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大
控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。
調(diào)速范圍寬、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短
能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能夠在短時(shí)間內(nèi)承受過載。
與此同時(shí)，直接帶動(dòng)伺服系統(tǒng)的市場需求。西門子步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)在集成式電機(jī)中完美融入了伺服控制技術(shù)，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點(diǎn)。