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交流傳動(dòng)單機(jī)調(diào)試需要調(diào)到什么程度
交流傳動(dòng)單機(jī)調(diào)試需要調(diào)到什么程度?單機(jī)調(diào)試(電機(jī)空載試驗(yàn))如果能調(diào)到“理想電機(jī)”的效果，則驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以滿足所有控制需要。而不是需要在負(fù)荷試車過程繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整。
階躍響應(yīng)測試，穩(wěn)定時(shí)間100ms，超調(diào)<1%。前提是1.有速度傳感器的矢量控制;2.交流傳動(dòng)與電機(jī)適配;3.電流不飽和。
交流傳動(dòng)單機(jī)調(diào)試需要調(diào)到什么程度?
1. 階躍是從零速給到設(shè)定速度，ramp及中間濾波為零，電機(jī)靜摩擦阻力(滑動(dòng)摩擦)影響了試驗(yàn)效果，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來的滾動(dòng)摩擦要比滑動(dòng)摩擦小一個(gè)數(shù)量級(jí)。處理，先將電機(jī)給到爬行速度(>5%，使矢量控制效果受滑差和轉(zhuǎn)子相角的影響小)，然后再疊加階躍速度給定值。
2.2%階躍時(shí)電流已經(jīng)飽和(也就是轉(zhuǎn)矩或電流出現(xiàn)上升后的平臺(tái))，這多半是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大造成的(隨著電機(jī)級(jí)數(shù)的增加，相同功率的電機(jī)直徑也非線性增大，GD2平方遞增)，再有的是一些電機(jī)機(jī)械磨損過大造成。
3.調(diào)試的時(shí)候把轉(zhuǎn)矩也 trace上去(SE70用示波器吧，數(shù)據(jù)采集的周期短)吧，交流輸出電流在2%階躍時(shí)有可能只出了一個(gè)小包，甚至于都沒變化，這是由于矢量控制在低于勵(lì)磁電流的短時(shí)間轉(zhuǎn)矩突變是通過相角調(diào)整的，沒有通過電流幅值進(jìn)行修正。這種情況可以加大階躍給定值，當(dāng)轉(zhuǎn)矩突變從尖峰狀拉成平臺(tái)時(shí)，再恢復(fù)到尖峰狀(轉(zhuǎn)矩不飽和)所對(duì)應(yīng)的給定值，6級(jí)1000kW的我調(diào)過，給定能從6%階躍給到15%。