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交流伺服電動(dòng)機(jī)的特性要求
作為伺服機(jī)，交流伺服電機(jī)除了必須具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高;控制信號(hào)電壓弱時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低;若控制信號(hào)電壓等于零，則電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。
但是普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不是轉(zhuǎn)矩的單值函數(shù)，而且只能在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，作為驅(qū)動(dòng)用途的電動(dòng)機(jī)，這一特性是合適的。但作為伺服電動(dòng)機(jī)，則要求機(jī)械特性必須是單值函數(shù)并盡量具有線性特性，以確保在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。
為滿(mǎn)足單值函數(shù)并盡量具有線性特性，通常的做法是，加大轉(zhuǎn)子電阻，使得產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)差率。使電動(dòng)機(jī)在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)接近線性。
一般情況下，轉(zhuǎn)子電阻越大，機(jī)械特性越接近線性，但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和最大輸出功率越小，效率越低。因此，交流伺服電機(jī)的效率比一般驅(qū)動(dòng)用途的電機(jī)低。
總之交流伺服電機(jī)必須有線性度好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性。(文章來(lái)源：北京德?tīng)栁髀黽ww.520xhm.cn)