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如何讀取冗余控制器狀態(tài)燈
如果讀取冗余控制器狀態(tài)燈的狀態(tài)？
回答：本文將簡單介紹通過編程的方式如何讀取冗余控制器的狀態(tài)燈，并附錄相關(guān)源代碼。
控制器運行過程中，控制器內(nèi)部的各種不同信息都被保存在 CPU 的內(nèi)部存儲器中，并根 據(jù)運行情況由控制器內(nèi)部的操作系統(tǒng)實時進(jìn)行更新。在冗余控制器中，這些內(nèi)部信息也包含 了冗余控制器的狀態(tài)燈信息。
在系統(tǒng)提供的系統(tǒng)功能 SFC 中，功能 SFC51（RDSYSST）專門用于讀取系統(tǒng)的狀態(tài)信 息。該功能塊提供的 SSL-ID 功能碼輸入管腳用于設(shè)置需要讀取的信息類型，例如， 16#0013 用于讀取控制器內(nèi)部工作內(nèi)存分配情況；16#00B1 用于讀取模塊的診斷信息；而 16#0074 則可以用于讀取控制器的狀態(tài)燈（包括單 CPU 和冗余 CPU）。
注意：功能碼 16#0019 僅僅支持單 CPU 和冗余 CPU 單機模式，不能用在普通的冗余 CPU 中。關(guān)于 SFC51 的詳細(xì)幫助請參考 Step7 在向幫助或有個系統(tǒng)提供的系統(tǒng)功能介紹。
參 數(shù)
聲 明
數(shù)據(jù)類型
描 述
REQ
INPUT
BOOL
REQ = 1：啟動處理
SSL-ID
INPUT
WORD
需要讀取的系統(tǒng)狀態(tài)功能碼
INDEX
INPUT
WORD
部分功能碼中對象的類型或編號
如果執(zhí)行 SFC 時出錯，則 RET_VAL
RET_VAL
OUTPUT
INT
將包含出錯代碼
BUSY
OUTPUT
BOOL
TRUE：尚未完成讀取
數(shù)據(jù)記錄信息：
SSL_HEADER
OUTPUT
STRUCT
LENTHDR:單條數(shù)據(jù)記錄長度
N_DR:DR中記錄的數(shù)據(jù)記錄的條數(shù) 讀取的數(shù)據(jù)記錄存儲區(qū)域：
• 如果僅讀取了SSL列表的單條信息， 則不能評估DR的值，而只能評估
DR
OUTPUT
ANY
SSL_HEADER的值。
• 否則，LENTHDR 和 N_DR 的乘積 為已在 DR 中存儲的字節(jié)數(shù)
表 1. SFC51 接口
SFC51 的輸入/輸出接口如上表所示，其中 SSL-ID 用于指定需要讀取的信息類型（功能 碼）；部分功能碼支持單條數(shù)據(jù)記錄的讀取，則此時可以通過 INDEX 管腳輸入；
SSL_HEADER 指示讀取的數(shù)據(jù)記錄的長度及數(shù)據(jù)記錄的條數(shù)；DR 中則為讀取的數(shù)據(jù)記錄的 存儲空間；
¾ 使用 SSL-ID=16#0074 讀取冗余 CPU 的狀態(tài)燈時，SSL_HEADER 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中
LENTHDR= 16#0004，即每條數(shù)據(jù)記錄占用 4 個字節(jié)，具體結(jié)構(gòu)如下表所示：
表 2. DR 數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)
也就是說通過 SFC51（功能碼 16#0074）讀取的數(shù)據(jù)記錄存儲在 DR 中，每條數(shù)據(jù)記錄 都擁有上述的結(jié)構(gòu)，每條數(shù)據(jù)記錄通過 CPU_LED_ID 字節(jié) 1（LED 標(biāo)識符）來標(biāo)識該記錄 對應(yīng)的具體 LED，通過評估記錄的后兩字節(jié)，即可判斷該 LED 的當(dāng)前狀態(tài)，LED 標(biāo)識符如 下所示：
W#16#000A：USR1(用戶自定義)
W#16#0001：SF(組出錯)
W#16#000B：BUS1F(總線出錯接口1)
W#16#0002：INTF(內(nèi)部出錯)
W#16#000C：BUS2F(總線出錯接口2)
W#16#0003：EXTF(外部出錯)
W#16#000D：REDF(冗余出錯)
W#16#0004：RUN
W#16#000E：MSTR(主站)
W#16#0005：STOP
W#16#000F：RACK0(機架號0)
W#16#0006：FRCE(強制)
W#16#0010：RACK1(機架號1)
W#16#0007：CRST(冷重啟)
W#16#0011：RACK2(機架號2)
W#16#0008：BAF(總線上的電池故障/超
載、電池電壓短路)
W#16#0012：IFM1F(接口出錯接口模塊1)
W#16#0009：USR(用戶自定義)
W#16#0013：IFM2F(接口出錯接口模塊2)
¾ 使用 SSL-ID=16#0074 讀取冗余 CPU 的狀態(tài)燈時，SSL_HEADER 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中 N_DR=
16#001A，即每次讀取并存儲在 DR 中的數(shù)據(jù)記錄條數(shù)最大為 26 條。因此，設(shè)置接受 DR 的數(shù)據(jù)區(qū)間長度應(yīng)該至少大于等于：
LENTHDR×N_DR=4×26＝104 bytes 采用 Step7 編程時，手動構(gòu)建如下 DB 塊結(jié)構(gòu)：
在相應(yīng)的循環(huán) OB 中調(diào)用 SFC51，具體調(diào)用如下：
注意：由于調(diào)用 SFC51 將占用 CPU 系統(tǒng)資源，建議采用較慢循環(huán)周期的 OB 來調(diào)用該 SFC51，例如 OB32，1 秒鐘調(diào)用一次或更慢。
通過 SSL_74.REQ_S 來啟動讀取 LED 信息，所有信息將存儲在 SSL_74.DR。根據(jù)上述 的 DR 數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)表 2 來分析每條數(shù)據(jù)記錄，并將其顯示在 OS 上即可。
隨本文同時附錄的源代碼有：
♦ @SFC51_LED_H：采用 SCL 編寫的讀取 LED 的源代碼，支持冗余 CPU 和單
CPU 兩種類型的控制器，已經(jīng)在 41x-H V4.0 CPU 測試通過；
♦
@*.PDL 文件：專門為 PCS7 開發(fā)的上位顯示圖標(biāo)和面板，需結(jié)合上述源代碼
一起使用；
在 CFC 中調(diào)用上述源代碼編寫的功能塊及面板，最終上位顯示效果如下圖所示：
