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S120驅(qū)動第三方同步伺服電機的磁極位置識別
1 S120驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第三方同步伺服電機時，需要確定電氣磁極位置。對于具有絕對位置信息（如帶有絕對值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器）且已經(jīng)進(jìn)行機械校準(zhǔn)的同步電機不需要進(jìn)行磁極位置識別。除此之外的以下情況均需進(jìn)行磁極位置識別：
1． 未進(jìn)行機械校準(zhǔn)的具有絕對位置信息的同步電機
2． 帶有增量編碼器（無C/D信號）的同步電機
3． 帶有多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機
4． 更換了編碼器的同步電機
5． 不帶編碼器的同步電機
2 磁極位置識別方法和步驟
對于第三方具有絕對位置信息的同步伺服電機和更換了絕對值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器或兩極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機需要進(jìn)行一次性磁極位置識別，設(shè)置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個方法。
2. 設(shè)置 p1990 = 1，啟動一次性磁極位置識別。
---在給出下一個脈沖使能信號時會執(zhí)行測量，并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識完成后P1990會自動變回0。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM”的操作以保存參數(shù)。
對于帶有增量編碼器（無C/D信號）或多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機需要進(jìn)行磁極位置識別，設(shè)置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個方法。
2. 設(shè)置 p1982 = 1，啟動磁極位置識別。
---在每一次給出脈沖使能信號后都會執(zhí)行一次磁極位置識別。